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宫廷理筋术出自上驷院绰班处。上驷院为清代内务府所属三院之一，绰班处蒙语为正骨之意，是隶属于上驷院的机构。在习武风气十分盛行的清代，太医院特设上驷院绰班处专治跌打损伤，骨歪筋扭。上驷院绰班处历经十几代御医经验积累，成为皇宫内唯一治疗跌打损伤的医疗机构，其职责是为皇帝、后妃、亲王、贝勒、阿哥、格格、内廷文武官员、执事人员等医治筋伤骨伤疾患，他们开创了一套被称作“宫廷理筋术”的按摩手法，这种手法除了满族皇室成员之外，任何汉人无权享用。如要学习此术，首先必须为满清后裔，汉人无缘;第二拜师学艺，采取口传心授的方法，因此真正掌握它全部套路和心法者屈指可数。 清政府被推翻后，作为当时仅存的绰班处御医，夏锡武和文佩亭先生在京师开诊，将绰班处的理筋学术思想和手法传于后世，造福于民，这项珍贵的技术才重见天日。 北京中医药大学东直门医院中医骨科创始人刘寿山教授，卒于1979年。自幼随舅父学习针灸，19岁拜文佩亭先生(受学于桂香王，均在“上驷院”任职，供奉于清廷)为师。注重武术健身，在继承文老整骨经验的基础上，结合自身临证体会，对骨伤科颇有心得，将核心技法要旨 “轻、柔、透、巧”四字真诀充分体现和发扬，独树一帜，创制了“戳、拔、捻、捋、归、合、顺、散”治筋八法。提出“七分手法三分药”、“治筋喜柔不喜刚”“治疗筋骨，当虑气血”“辨质论治”“筋喜温而恶寒”等学术见解。运用手法时，稳准敏捷，用力均匀，刚柔相济，动作连贯，诚所谓得之于心而应之于手者。刘老运用宫廷理筋术成为北京中医药大学东直门医院中医骨科的开山鼻祖。

以刘长信等为代表的第四代传人继承和不断探索“宫廷理筋术”的精髓，结合临床实际，把柔和细腻，治内脏病见长的南派手法融入其中，使其更加完善和提高，不仅将其用于伤科病，并使其延伸到内、妇、儿等内科疾病，甚至用于“治未病”等等。宫廷理筋术手法看似轻巧柔和不觉其苦，实则力透筋骨，功及内脏。所以无论年龄长幼，体质强弱，无论骨歪筋扭，内科杂病，皆能施用。

本疗法是北京中医药大学东直门医院疼痛诊疗中心长信团队在研究“王氏脊椎疗法”的基础上吸收借鉴其特长，结合了宫廷理筋术的组方用药，穴位筛选，并规范操作流程，创造了自己的药物竹罐拔吸技术。它是将中药有效成分浸满管壁的30多个特制的竹罐吸附在治疗部位上，像一根根深入油田的抽油管，通过热疗、药物的渗透、经络穴位的刺激、竹罐的拔吸能力等，把藏在筋骨深层的淤血、痰浊、寒湿等毒邪，拔出体外，通经络、通气血、通筋骨、通四肢、通脊柱、通脏腑，一通百通，故命名为“一罐通”。对普通颈肩腰腿痛的有效率达95%以上，连必须手术的椎管狭窄症有效率也可达60%以上，把不少患者挡在了去往手术台的路上。 王氏脊椎疗法是传承十四代的宫廷秘术，第一代传人王汝清在顺治年间，用特制的小竹罐配合48种药组成的家传秘方，从拔蛇毒到箭毒，再到治疗颈肩腰腿痛，为清廷立下了汗马功劳，被提升为太医院御医，平民百姓再无机会得此疗法救治。北京中医药大学东直门医院疼痛诊疗中心慧眼识珠，将此疗法引入科室，进行了一系列的临床验证和科学研究，成功的推出了此项技术。

长信团队将跌打膏、展筋散、壮骨汤、御用筋骨贴等十几个宫廷配方进行临床组合验证，选取了散风驱寒、活血化瘀、疏通经络、化痰散结、益气养血、利水消肿的40多味药物，经现代科学萃取，制成了方便实用，贴服简单，又不污染衣物的现代黑膏药，对急慢性颈肩腰腿痛有立竿见影的作用。

长蛇灸又叫督灸、铺灸，它是利用艾绒、生姜或大蒜的散寒除湿、开窍通络的作用，把中药成分通过背部灸及部位的皮肤，把中药有效成分透皮吸收到体内发挥治疗作用，再通过刺激督脉经、膀胱经产生经络调节效果。 督脉主一身之阳气，膀胱经与五脏六腑筋骨气血有密切的联络，长蛇灸的操作方法并不复杂，最重要的是配方选择。长信团队从宫廷用药中组合了数种精密配方，可治疗： 1、颈椎病、背部疼痛、肩周炎、椎间盘突出症、坐骨神经痛、膝关节骨性关节病等 2、颈腰椎管狭窄症、强直性脊柱炎、类风湿、脊柱侧弯等顽疾 3、呼吸科、消化科、妇科、男科等疾患 4、一切虚寒证、肝肾不足、疲乏无力、筋骨萎软等现象

北京中医药大学东直门医院疼痛诊疗中心主任刘长信，在继承宫廷理筋术的基础上，根据“内病外治”的原理，引入交变电磁技术， 成功地研制了我国第一台具有专利和医疗器械号的腿浴治疗器(专利号：ZL002 33432 1)、(医疗器械号京药管械(准)字2001第2260456号);出版了两本专著：《经络腿足疗法》、《经络腿足疗法图解》人民卫生出版社，完成课题6项，发表论文15篇，目前，该疗法已在全国1500家医疗单位使用。它通过中药药液浸泡双小腿，在热疗、水疗、交变电磁的刺激下，有效成分直入血液，完成治疗作用。该方法治疗过程舒适，又有疗效，深受患者欢迎。 刘长信教授集30余年临床经验，总结了22种处方，可治疗颈肩腰腿痛、三高症、失眠症、便秘症、痛风等疾患。